Kẹp khí nén cho cobots

pneuconndiagram

Dụng cụ kẹp khí nén cung cấp một vị trí hàm mở và đóng đơn giản, khả năng lập trình của dụng cụ kẹp điện.

Định nghĩa đơn giản của sự hợp tác từ là: Hành động làm việc với ai đó để sản xuất hoặc tạo ra một thứ gì đó. Đây là mục đích chính xác của Robot hợp tác, hoặc cobot. Cobots thường là sức mạnh và hạn chế lực lượng. Robot có thể cảm thấy các lực bất thường trên đường đi của nó và có thể được lập trình để dừng lại khi nó đọc quá tải về mặt lực. Các cobots được thiết kế để tiêu tan lực trong trường hợp tác động trên một bề mặt rộng. Do đó, cobot có thể được sử dụng để cộng tác trực tiếp với nhân viên cho các nhiệm vụ khác nhau. Các con rắn có thể hoạt động cùng với con người mà không cần bất kỳ thiết bị an toàn bổ sung nào.

Xem thêm các bài viết giới thiệu máy nén khí cao áp tại Hùng Tiến.

Thông thường, cobots có khả năng thích ứng cao và hầu như plug-and-play. Tính linh hoạt này có nghĩa là người dùng không cần nhiều kinh nghiệm để lập trình và áp dụng thiết bị một cách hiệu quả. Một số công ty đang sử dụng chúng bởi vì chúng có thể được đặt bên cạnh con người. Những người khác đang sử dụng cobots để dễ lập trình, thời gian hoạt động nhanh và linh hoạt. Do đó, các đơn vị này không phải lúc nào cũng được sử dụng trong môi trường hợp tác.

Tìm hiểu thêm về các loại máy nén khí tại Hùng Tiến.

Bất kể làm thế nào và tại sao một robot hợp tác được sử dụng, đơn vị phải có một số loại hiệu ứng cuối để thực hiện chức năng làm việc. Những bộ phận đầu cuối này có nhiều dạng bao gồm cốc chân không, dụng cụ kẹp và dụng cụ chuyên dụng khác.
Cốc hút chân không thích hợp để lấy các bộ phận thường bằng phẳng và yêu cầu ít hoặc không cần đăng ký chính xác. Đây là một phương pháp tương đối rẻ tiền để nắm bắt một phần. Việc sử dụng cốc chân không bị giới hạn bởi trọng lượng của bộ phận được xử lý và tốc độ tăng tốc và giảm tốc của robot. Trọng lượng phần cao hơn và tốc độ tăng tốc và giảm tốc cao hơn có thể khiến bộ phận bị trượt. Một kẹp cơ học phù hợp hơn cho các bộ phận nặng hơn với tốc độ tăng tốc và giảm tốc cao hơn.

Kẹp cơ học cung cấp một bộ phận chính xác tích cực và có vị trí khi được sử dụng làm bộ phận đầu cuối trên robot hợp tác. Những kẹp này thường được điều khiển bằng điện hoặc khí nén.

Kẹp điện rất linh hoạt với hành trình hàm dài và có khả năng được lập trình cho các chiều dài hàm khác nhau. Chúng rất phù hợp cho các ứng dụng có kích thước bộ phận và hình dạng thay đổi thường xuyên. Một số nhà sản xuất dụng cụ kẹp điện cung cấp một ‘ứng dụng’ cài đặt vào giá treo của robot hợp tác cho phép bộ kẹp được lập trình như một phần của robot. Một số trong những dụng cụ kẹp điện này kết hợp nhiều loại cảm biến xúc giác, điều khiển lực hàm. Động cơ nhỏ thường được sử dụng để giữ trọng lượng của dụng cụ kẹp càng thấp càng tốt. Những động cơ nhỏ này giới hạn lực hàm được tạo ra bởi kẹp. Các lực cao hơn có thể đạt được thông qua giảm bánh răng, sau đó giới hạn tốc độ mà hàm mở và đóng. Điều này sẽ ảnh hưởng đến thời gian chu kỳ chung của cobot. Chi phí cho những chiếc kẹp này có thể lên tới 15 đô la,

Tìm hiểu về cấu tạo máy nén khí tại Hùng Tiến.

pneuconnectdia

Pneu-Connect, một phụ kiện mới để tích hợp liền mạch các dụng cụ kẹp khí nén trên các robot hợp tác kết nối trực tiếp với cổng công cụ trên cánh tay robot giúp dễ dàng gắn kẹp kẹp khí nén PHD vào cobot thương hiệu Universal Robot (UR).

Dụng cụ kẹp khí nén cung cấp một vị trí hàm mở và đóng đơn giản, khả năng lập trình của dụng cụ kẹp điện. Bộ kẹp khí nén cho cobots phù hợp trong các ứng dụng có kích thước và hình dạng bộ phận tương đối phù hợp. Trong hầu hết các trường hợp, bộ kẹp khí nén nhẹ hơn vì chúng không kết hợp với động cơ trên tàu.

Kẹp khí nén cũng có thể cung cấp lực kẹp cao hơn tùy thuộc vào áp suất không khí đầu vào được cung cấp. Hầu hết các dụng cụ kẹp này được cung cấp mà không có dụng cụ hàm mở rộng. Điều này cho phép người dùng tạo công cụ để tuân thủ hoặc đóng gói hình dạng của bộ phận được xử lý. Công cụ hàm này rất dễ tạo và thậm chí có thể được thực hiện bằng máy in 3D hiện đại ngày nay. Bằng cách đóng gói bộ phận bằng dụng cụ hàm, dụng cụ kẹp có thể được vận hành ở áp suất không khí thấp hơn, phù hợp, nếu cobot đang được sử dụng trong môi trường hợp tác của con người. Áp suất không khí thấp hơn có nghĩa là lực ít hơn và cơ hội chấn thương ít hơn. Như đã nêu trước đó, nhiều robot hợp tác được áp dụng vì những câu thơ dễ sử dụng của chúng được sử dụng trong môi trường hợp tác của con người. Trong những trường hợp này, bộ kẹp khí nén có thể chạy ở áp suất cao tạo ra lực bám cao hơn và có khả năng cho phép sử dụng bộ kẹp nhỏ hơn, nhẹ hơn. Điều này có tác động tích cực đến tổng tải trọng của cobot. Chi phí cho một dụng cụ kẹp khí nén cũng ít hơn đáng kể so với dụng cụ kẹp điện.

Pneu-Connect, một phụ kiện mới để tích hợp liền mạch các dụng cụ kẹp khí nén trên các robot hợp tác từ PHD, Inc., kết nối trực tiếp với cổng công cụ trên cánh tay robot giúp dễ dàng gắn kẹp kẹp khí nén PHD vào cobot thương hiệu Universal Robot (UR) . Pneu-Connect tích hợp van điều khiển hướng khí nén tích hợp để mở và đóng kẹp. Một đầu nối được cung cấp trên Pneu-Connect cắm trực tiếp vào cổng công cụ robot UR. Pneu-Connect đi kèm với một CAP CAP, đây là một ứng dụng dành riêng cho robot hợp tác UR. Máy chạy bộ có thể chạy bên trong phần mềm điều khiển UR và cung cấp giao diện đồ họa giúp cho bộ kẹp khí nén dễ sử dụng và tích hợp với cobot.

Có một loạt các ứng dụng trong đó một dụng cụ kẹp khí nén là bộ phận đầu cuối hiệu quả hơn về chi phí trên một robot hợp tác. Một ví dụ sẽ là một nhà sản xuất nhựa sản xuất các sản phẩm đúc phun khối lượng lớn. Nhà sản xuất thích chọn và đặt các bộ phận do những câu thơ có giá trị cao đẩy chúng ra khỏi khuôn và thả vào băng tải. Phần đặc biệt này có một vài biến thể với kích thước và hình dạng rất giống nhau. Một robot hợp tác được chọn để thực hiện chức năng dỡ tải này do dễ lập trình và khả năng đặt các bộ phận trong các hàng để tiếp tục quá trình tiếp theo.

Các nhà sản xuất các bộ phận nhựa có thể sử dụng một dụng cụ kẹp khí nén do sự thay đổi nhỏ trong kích thước bộ phận. Công cụ hàm cần thiết để phù hợp với bộ phận có thể được sản xuất trên máy in 3D và đóng gói phần giá trị cao để đảm bảo nó sẽ không bị rơi trong quá trình lấy ra khỏi khuôn. Trong trường hợp này, nhà sản xuất nhựa không yêu cầu cảm biến xúc giác hoặc định vị hàm chuyển động của hàm kẹp. Việc sử dụng dụng cụ kẹp khí nén trên cobot đã tiết kiệm được khoản đầu tư cần thiết để tự động hóa quy trình.

Hãy chắc chắn cân nhắc tất cả các yếu tố liên quan khi chọn bộ lọc kết thúc cho robot hợp tác. Trọng lượng phần, tốc độ, độ chính xác cần thiết và phương sai về kích thước và hình dạng phần là tất cả các yếu tố cần xem xét. Khi kích thước bộ phận và hình dạng chỉ có các phương sai nhỏ và cần có độ chính xác của vị trí, một dụng cụ kẹp khí nén có thể là lựa chọn hiệu quả nhất về chi phí.

Loading Facebook Comments ...